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步行反馈自适应康复系统 (步行康复机器人)
时间:2020-07-31 16:00:03 点击:
 

 

      根据自适应控制理论,运用人工智能算法,建立运动控制数学模型,将人工智能学习技术赋予实时反馈的运动康复训练中,创造性的让康复患者获得最优化的步行体验感,通过运动再学习的方式帮助患者实现最佳步行能力。

一、自适应控制理论

      自适应控制是机器识别目标、反馈信息、发出与目标实时状态相匹配指令并做出改变的过程。自适应控制的对象及其环境的数学模型不是完全确定的,甚至是未知因素和随机因素。因此,系统需实时对被控制对象或过程的状态、性能、参数等进行数据捕捉,并将当前数据和期望数据进行快速比对、整合,再做出最优的改变系统状态参数或控制方法等决策,根据需要不断的调节自适应,保证系统输出满足要求,同时保证系统的稳定。

 

二、技术创新

1、实时动态感应补偿

步行训练时,患者运动方式、轨迹以及重心实时动态变化,

系统可以实时自动识别减重拉力变化,实时拉力补偿,保持实时拉力恒定,既保证了患者安全,又极大提升了步行过程的舒适度。


2、全轨供电

轨道内置供电装置,实时给机头提供电能,安全、持久,高效;


3、步行训练衣

▶  首创开放式裤型设计,肢体障碍患者不同体位下(站姿、坐姿、卧位)均方便穿脱,节约时间,提升效率。

▶  精心定制材质和人体工程学完美结合,避免了减重下步行过程中裆部受力疼痛,舒适感大大提升。

▶  多款型号,最贴心的关怀。


三、六大训练模式

1、定速训练模式:根据患者的能力设定恒定的步行速度,按此目标循序渐进,实现步行能力提升。

2、智能跟随训练模式:系统可实时读取患者的步行方向、速度等参数,自动调整系统运行参数,主动跟随,完美实现人机合一。

3、上下台阶训练模式:患者做上下台阶及坡道步行训练过程中,系统自动识别患者上下台阶状态,始终保持恒定拉力。

4、动态平衡训练模式:系统可以实现坐站训练、离心向心训练、站立位动静态平衡能力训练等多种训练。也可满足治疗师设计的多种个性化训练方案。

5、全地形情景模拟训练模式:设置真实的草地、软地面、崎岖地面、障碍物地面等,通过多场景步行训练方案组合,提高患者本体感觉输入,实现真正独立步行能力的恢复。

6、情景互动训练:1)配合工作站,可进行超过20款专业情景互动游戏训练,增强训练趣味性,改善患者认知能力;2)训练处方功能,可设置个性化康复方案。

四、功能优势

1、安全“防”“护”

安全的训练环境系统提供了最安全的训练环境,建立了患者的自信心,同时也解放了治疗师双手,可以专注于个性化训练方案制定并高质量的完成。

跌倒保护:若患者突然发生跌倒等意外时,系统会在患者跌倒前的瞬间识别并快速保护患者,通过缓慢增加拉伸力,辅助患者站立,确保患者处于安全状态。

制动保护系统设有紧急停止装置,当遇到意外故障等情况发生时可轻拉紧急拉绳,缓慢释放保护吊带,让患者平稳安全回归正常体位。


2、智能工作站管理

电脑工作站管理患者信息、训练模式参数设置,单次和多次训练效果数据比对分析,改善训练方案;云康复功能,实现数据存储、数据管理、大数据分析、数据导入导出、系统远程维护更新等。

强大的患者数据库和评估功能

▶  可以实现患者档案管理;

▶  强大的评估模块:

Berg平衡量表,up-go test步行训练量表、全身关节活动度测量等,实现精准康复;

 

3、双控操作模式

系统搭载无线操作手控器和电脑工作站双控模式,指令真人语言播报

无线手控器一键触摸选择训练模式、训练时间、减重重量等,参数任意设置,操作简单。

无线手控器和智能工作站管理,可以实时无线协同操作,也可以分别单独操作控制机头。

 

五、适应范围

神经系统康复:脑血管疾病、脑外伤、脊髓损伤等患者步行训练;

骨关节系统康复:关节置换术后、骨折、截肢、运动创伤等患者步行训练;

老年康复:帕金森患者、行动不便的老年患者步行训练;

其他康复:肥胖患者步行训练。

 

六、禁忌症

下肢骨折未愈合或关节损伤处于不稳定阶段,有严重出血倾向,体位性低血压,严重骨质疏松症,严重认知功能障碍等患者。

 

七、云存储(选配)

▶  唯一账户及登录密码,管理员与操作员权限分开,保证系统安全;

▶  数据实时自动更新上传至存储器,节省设备系统内存,提升系统运行速度;

▶  康复数据检索、统计、分类、分析及导出,为大数据提供科学依据,让科研、教学更省力;

▶  物联网技术,与其他设备互联互通,数据实时交互共享,大康复无缝连接,助力三级康复体系建立;

▶  远程诊断,故障排除,系统自动更新,服务全天候。


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